花生收获机的收获零部件的摆动前进，作业阻力小可以降低机组的工能消耗。

由于花生覆膜种植带来地下残膜的增加，进而影响花生收获机后续的作业过程。而使用圆盘破膜的装备，在挖掘花生之前，不仅可以将交织在一起的两行花生蔓分离，与此同时还可以将地膜切开。进而让地膜附着在花生蔓中，在花生收获的同时，还可以将地膜一起收起，经过相关实验证明，地下基本没有残留的地膜。

利用反平行的四边形机构的转动，可以实现等角度的反方向摆动，让花生收获机的机架承受的侧向力相互平衡，花生收获机机组工作稳定。

花生收获机使用反方向平衡四边形，等角度摆动机构，将花生收获机的挖掘与分离的两个零部件相结合，成为一个整体。在花生收获机的作业过程中，在拖拉机的牵引下，其收获零部件的一边随着机器前行，而另一边由反向平行的四边形等角度机构驱动而进行摆动，先将花生挖掘出，随后摆动进行去土，进而实现花生挖掘与去土的一次性作业。